职工医保补交

我2007年2月入职公司，2011年1，2011年的1月解除劳动合同。2018年发现在2007年任职期间，公司少为我缴纳了九个月的医疗保险，现在我可以要求他给我补缴吗？如果公司愿意缴，却又缴不进去，要求走司法程序。说法律让他给多少就给多少。我们当地的劳动局说我已过了2年的劳动仲裁申诉讼时效，无法支持我的权利。我想同公司协商，补付现金也可以，那这个补付怎样才合理呢？如果公司不同意怎么办，我可以起诉他吗:-？另外有生育险和失业险分别后延1到2个月月。